拉伸彎曲矯直機是近代發展起來的一種新型矯直設備，它綜合了輥式矯直機和拉伸矯直機的優點。該設備的傳動系統主要由6臺電機組成。通過S輥上張力，延伸率等的控制，明顯的消除了帶材的飄曲，中邊浪，鐮刀彎等缺陷，板型質量得到了改善，得到了廣大用戶的認可。
1.應用簡介
拉伸彎曲拉矯機是一種新型的矯直設備。它主要由一個主工作機架，彎曲輥組，矯直輥組，2對張力S輥，一個開卷機，一個收卷機組成，共有6臺傳動電機。直流驅動采用ETD790系列新型數字調速器進行控制，因為6個驅動電機的工作方式各有不同，所以它們各自的組態方案都有不同。采用ETD790系列調速器后，運用它高速的處理性能，的速度環電流環控制方式以及靈活豐富的組態功能，組合成完善的控制方案，很好的控制了電機的靜態動態性能，以及開卷張力，收卷張力，S輥張力的穩定性能和動態補償，使得板型得到改善，帶材成品質量大幅度提升。
2.工藝流程介紹
整個工藝流程是由主PLC，人機界面HMI，6個電機驅動組成。帶材由開卷電機開始，經過前S輥，進入主機架中的兩對彎曲輥和一對矯直輥，然后進入后S輥，到達收卷電機，進行收卷打包。
前后S輥也稱作張力S輥，是主要產生張力的驅動輥。帶材在前后S輥所產生的張力作用下，經過彎曲輥劇烈彎曲時產生彈塑性延伸，板型缺陷，如飄弧，邊浪，鐮刀彎等得到很好的消除，然后再進過矯平輥將殘余彎曲矯平。
開卷收卷也是關鍵的一步，前后開卷收卷的恒張力直接影響到帶材的板型質量和成品質量。恒張力的控制關鍵在于卷徑的計算，電機電流隨著卷徑的變化而變化，的卷徑計算和張力補償(轉矩補償)使得帶材在運行過程中，不管卷徑如何變化都能保持張力的恒定性，也使帶材在從小卷到大卷的收帶過程中帶材的松緊和整齊都保持一致性，成品質量整齊美觀。
3.S輥從機應用
拉矯機組成中關鍵的就是兩對張力S輥，即前S輥和后S輥，它們采用的是雙電機控制方式，所以S輥的控制方案要用主從控制方式，即兩臺驅動一個速度環兩個電流環控制，這樣能有效的避免了S輥兩輥之間力矩分配不均的情況，有效的消除了打滑現象。
(1)主機
主機采用速度環加電流環控制，即出廠設置就可以了。關鍵一點是主機的電流反饋需要連到從機。
(2)從機
系統共有種運行方式：單動和聯動。
故從機也有單動聯動控制，在單動情況下是速度控制，即速度環和電流環共同控制；在聯動情況下只有電流環參與控制，所以用一個數字量輸入端口進行切換控制，而聯動時候電流給定從Analog inp3輸入，內部模塊用FB SWITCH1功能進行給定的切換。
(3)系統配置
整個系統的電氣配置主要由PLC，人機界面HMI，790系列驅動器組成。
PLC采用西門子S7-200/CUP 226可編程控制器，它是西門子PLC S7系列中中小系統的，性價比很高。作為整個系統的控制核心，它控制整個系統的工藝流程，數據的采樣，動作的連鎖等等作用。
人機界面采用的是西門子TP270系列觸摸屏，監視系統運行時的各種工藝參數和電機運行狀態以及報警信息。(圖/文www.ietoo.cn)